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  • 斯坦福創開源四足機器人平臺 沒有百萬資產也能制作自己的機器狗

      或許你也是竞彩总进球是什么意思的狂熱愛好者,有豐富的工程經驗,卻因為沒有足夠的資金而對機器人望而卻步?
     
      幸運的是,斯坦福大學的學生們創造了一個叫做Doggo的四足機器人平臺,普通用戶只用花費萬元左右就可以用現成的部件來建造自己的機器人,雖然這需要巨大的工程量,但也比一般動輒就需要幾十萬和政府資助的實驗室替代品要好。
     
      Doggo是斯坦?;魅司憷植?,特別是極限移動團隊的研究成果,他們的想法是制造一個現代化的四足機器人平臺,其他人可以在這個平臺上構建和測試,同時要將成本和定制部件的花費降到最低。
     
     
      最后的成品會是一個可愛的小機器人,它的多邊形腿看起來很僵硬,但卻出奇的靈活,走路輕快,蹦蹦跳跳,能在空中跳躍近一米多高。
     
      雖然它不配備物理彈簧,但通過每秒8000次對腿上受力的采樣,并以同樣快的速度做出反應,這些馬達可以像虛擬彈簧一樣工作。
     
      它的自主性相對有限,但那是因為它原本的主要功能就是用來移動的,而不是用來觀察和理解周圍的世界。
     
      不過因為它較為便宜,而且不涉及一些新奇的電機或專利部件,它可以成為其他機器人部門研究的良好基礎。
     
      Doggo的負責人Nathan Kau在斯坦福大學的一次新聞發布會上說:“我們已經看到了其他一些四足機器人被廣泛用于研究,但它們并不是那種可以被帶回到自己的實驗室用于個人研究項目的產品。”
     
     
      “我們想讓斯坦福大學的Doggo成為一個開源機器人,用戶可以用相對較少的預算來建造自己的機器人。”
     
      與此同時,極限移動團隊將通過與大學的機器人探索實驗室合作,提高Doggo的能力,同時也在研制一種尺寸為它兩倍,但功能類似的機器人 —— Woofer。
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